#ifndef MOTORS_H
#define	MOTORS_H

#include <plib.h>

void FWD_LEFT_WHEEL(int);

void REV_LEFT_WHEEL(int);

void FWD_RIGHT_WHEEL(int);

void REV_RIGHT_WHEEL(int);

void OFF_LEFT_WHEEL(void);

void OFF_RIGHT_WHEEL(void);

void FWD_CAR(int, int);

void REV_CAR(int, int);

void STOP_CAR(void);

void TURN_LEFT(int, int);
void TURN_RIGHT(int, int);


#endif	/* MOTORS_H */