/* 
 * File:  servo.h
 * Project: Helmet.X
 * Author: Claire Chen and Mark Zhao
 */

#ifndef SERVO_H
#define	SERVO_H

#define _SUPPRESS_PLIB_WARNING 1
#include <plib.h>

#define PERIOD_20_MS 12500

void init_servo(void);
void turn_servo(int degrees);

#endif	/* SERVO_H */